记者近日获悉,首批8辆无人驾驶出租车,近日正式在成都高新区新川创新科技园内投入载人示范运营,面向市民提供自动驾驶出行服务。这标志着四川省首个“无人驾驶+车路协同”示范项目建设迎来新进展。
根据规划,无人驾驶出租车在成都高新区新川创新科技园10平方公里范围内示范运营,为区域内市民职住通勤和短途接驳提供服务,辐射商业区、住宅区、科技园区、大运会体育馆等,运营时间从9:00持续至17:00。用户可通过“萝卜快跑”APP、小程序和百度地图自动驾驶打车入口一键叫车。未来,“萝卜快跑”还将持续扩增路线、推荐上车点和时段,进一步满足市民日常出行需求。
“无人驾驶出租车是基于百度自研的阿波罗驾驶开源平台开发,采用了目前业界先进的自动驾驶套件和人工智能技术。”百度智能交通四川业务部副总经理杜雨告诉记者,无人出租车上主要装置有4种传感器,包括1个激光雷达、9个摄像头、2个毫米波雷达以及1组超声波雷达,其中车顶上的激光雷达探测距离大约200米。通过多种传感器的融合感知算法,车辆能对周边环境进行准确获取,通过人工智能算法,执行相应操作。
为了让“聪明的车”接驳“智慧的路”,成都高新区新川创新科技园智能驾驶项目对新川创新科技园10平方公里范围内、单向约30公里(双向约60公里)的道路进行了基础设施智能化改造,包括车路协同智能基础设施建设、C-V2X网络建设、车路协同应用软硬件开发、MaaS(出行即服务)平台研发等,实现了多项技术创新。项目沿线覆盖新川路、新通大道、梓州大道、锦和路、雅和南二路等主要道路,西至广都地铁站,东至利州大道。
记者在现场看到,在改造的35个路口处,安装了专门的路杆,上面集成有激光雷达、RSU(路侧通讯单元)、RSCU(路侧计算单元)、高清摄像头等各类AI路侧设备。
2021年4月,由成都高新区新经济产业局牵头,成都高新区电子信息产业发展有限公司联合百度阿波罗智行信息科技(成都)有限公司,启动成都高新区智能驾驶示范项目建设。该项目是四川省首个公开道路上的无人驾驶+车路协同示范项目,位于成都高新区新川创新科技园。
今年3月,成都市正式向成都高新区发放首批12张无人驾驶号牌,首批4台公交车和8台出租车在新川创新科技园智能化改造道路上进行无人驾驶测试。此次无人驾驶出租车上路运营,意味着这一项目取得又一实质性突破。(记者 杨成万)
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